Доушэнь-девы

В конце 21 века человечество разработало новый вид энергии под названием DG, что позволило начать освоение космоса и развитие технологий. Первые исследования проводились на планете Плутон, где команда исследователей столкнулась с неопознанной формой жизни «Нергал», которая уничтожила экспедицию. Для противодействия угрозе был создан Земной Альянс, включающий подразделение AG, использующее древнее роботизированное оружие, обнаруженное при археологических раскопках.

В состав подразделения AG входят девушки с особыми способностями, получившие название Ancient Girls. Их уникальные качества позволяют управлять древними роботами для противостояния Нергалу. В первой битве против инопланетной угрозы погибло много членов отряда, а пилот Минамия Рейу пропала без вести. Спустя некоторое время её младшая сестра Рейка Минамия добровольно вступает в подразделение AG, надеясь найти следы пропавшей сестры.

Сюжет сосредоточен на взаимодействии девушек-пилотов с древним оружием и их подготовке к противостоянию с Нергалом. По мере развития событий персонажи сталкиваются с различными трудностями, которые влияют на их становление как пилотов. Основной задачей становится предотвращение уничтожения Земли инопланетной угрозой, для чего требуется полная координация между пилотами и боевыми машинами.