Герой Ши чувствует себя одиноким

В одной семье Амами появляется механический лев с младенцем, которого супруги принимают в свою семью и называют Мамору. Спустя семь лет этот же робот-лев спасает астронавта Гая Шишио во время космической аварии. Получивший смертельные ранения Гай подвергается экспериментам своего отца-ученого Лео, который использует технологии механического льва для превращения сына в киборга.

Вскоре на Землю начинаются атаки инопланетной расы Зондеров, стремящейся захватить человечество. Против них выступает организация «Бесстрашные защитники Земли», располагающая секретным оружием - роботом-львом Галеоном. Гай, обладающий особым зеленым камнем, становится пилотом этого робота и может объединяться с ним, формируя гигантского робота Гаогайгара.

В ходе противостояния с Зондерами выясняется, что приемный сын Амами - Мамору - имеет связь с механическим львом. Мальчик демонстрирует способность возвращать захватчиков в человеческое состояние. Также появляются свидетельства того, что Мамору может быть связан с первоначальным появлением Зондеров на Земле.