Королевский рейд: Наследники воли

События разворачиваются на континенте Орбис в параллельном мире. Молодой рыцарь Касель, недавно завершивший ученичество, начинает поиски пропавшего брата. Его путь лежит через различные регионы континента, где он сталкивается с первыми трудностями и противниками.

В ходе путешествия Касель узнает о распространении опасных существ по всему миру. К его поискам присоединяются спутники: детская подруга Фрея, странствующая волшебница Клео и охранник Рой. Вместе они формируют группу, которая постепенно приобретает известность благодаря успешным противостояниям с демоническими существами.

Группа получает задание найти святой меч - легендарное оружие, способное уничтожать свирепых монстров. Для достижения этой цели героям предстоит преодолеть серию испытаний и выполнить комплекс взаимосвязанных задач, от которых зависит успех их миссии.